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关于自动焊接设备整机设计：

当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

可靠性原则。设备因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。设备设计采用压紧式机构，提供均匀稳定的工件夹持和冷却效果，大梁和熔接小车提供准确的熔接动作，用于进行高质量、低变形的直线性焊缝的应用。

焊接设备不仅使焊接操作变得越来越容易，而且大大改善了操作人员的工作环境。提高劳动生产率;提高工人的工作强度，能在***环境下工作;并减少工人的处理。不同的焊接成型设备有着不同的部分组成。

各种焊接方法对焊缝金属及热影响区的金相***及其力学性能的影响程度不同,因此也会不同程度地影响产品的使用性能。选择的焊接方法还要便于通过控制热输入从而控制熔深、熔合比和热影响区(固相焊接时以便于控制其塑性变形)来获得力学性能与母材相近的接头。

法兰与管道焊接时应注意：

①法兰接触面应平整光滑，可允许有环形浅槽，但不得有斑疤、砂眼及幅射向沟槽，两法兰面均匀、严密地接触。

②法兰平面中心线应垂直于管子中心线，其偏差不大于1—2.5mm。

③法兰螺孔孔距位置（直线测量）允许误差0.5--1.0mm。

④法兰孔眼中心线与管子中心线位移允许误差1—2mm。

⑤两法兰平面允许偏差0.2--0.3mm。

⑥法兰与管道焊接时，应注意焊接应力变形（特别是不锈钢）。

要保证法兰与管道的垂直度，避免两片法兰在螺栓连接时法兰的平行度偏差太大，导致垫片夹不紧而产生泄漏