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自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接机器人的维护***

日检查及维护

(1)、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

(2)、气体流量是否正常。

(3)、焊安全保护系统是否正常(禁止关闭焊安全保护工作)。

(4)、水循环系统工作是否正常。

按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。

当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。

当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出。

切记不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。

焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1.mm；气用量：小于15升

气体的选择：管板全自动焊接机必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。

埋弧自动焊接机使用范围：目前首要用于焊接各种钢板结构。可焊接的钢种包括碳素结构钢，不锈钢，耐热钢及其复合钢材等。埋弧焊在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械及冶金机械制造业中使用为广泛。

首要优点：

出产功率高：用大电流，熔深大，出产功率较高。关于20mm以下的焊接可以不用开坡口，不留间隙，填充金属量少。

焊缝质量高：维护完善，杂质较少，更简单获得稳定高质量的焊缝。

劳动条件好：没有弧光辐射，劳动条件较好。适用于大批量好，较长较厚的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。

不足：不及手艺焊灵活，一般只适合水平方位或倾斜度不大的焊缝。

环缝自动焊接机可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

环缝自动焊接机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。与立式环缝焊机相比对焊件的长度没有过多的限制.三、四米的长管都可轻松焊接。