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    焊接机器人是一种由多自由度自由可编程轴组成的工业机器人。工作时，焊接工具可按要求的轨迹和速度移动。是一种自动控制和模仿***动作，可重复调度，在三维空间内完成各种约定的焊接自动化生产设备。目前，焊接机器人已广泛应用于制造业。他们可以在恶劣的环境中连续工作，保证焊接质量，大大提高了焊接生产效率，改善了工作环境，降低了焊接技术人员的劳动强度。

    焊接机器人在哪些行业使用得更多?焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电子电气设备、食品加工等相关制造

领域，已成为***制造技术的必备装备。根据焊接工艺，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。在结构上，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上配备了不同的焊接工具，以实现自动焊接生产。

自动焊接设备由以下几部分组成：

1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；

2、 焊接机头：这部分主要由焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成精密型的焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机；

3、 焊件移动或变位机构：主要是由如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等组成的精密型的移动变位机构；

4、 辅助装置：该部分系统是送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

    自动焊接机订制根据焊点的大小，浸入的焊锡数量足以覆盖焊接物，形成一个明亮光滑的焊点。如果焊锡不够，可以一次填充。但是，必须在前一次焊锡被允许后移开铁头。有些人在焊接时会像鸟巢一样把它们堆起来。因此，许多焊锡不牢固。

    锡膏由于它是一种酸性辅助焊接，焊接软膏应清洗干净，否则会对线路造成严重腐蚀，导致焊点脱落，因此，尽量不要使用焊接软膏。使用不含松香的焊条时，松香是一种更好的焊接材料。用焊铁染色焊接后，点击松香，然后快速焊接。或者用95%的酒精和松香焊接剂焊接时，可以滴一滴。此外，还可以在清洁的焊点上刷一个溶液，并在电路板上印刷光亮。